隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展，現代工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，規模和性，氣動(dòng)設備也迅速地應用到各個(gè)域的自動(dòng)化。然而，由于介質(zhì)空氣氣動(dòng)系統被壓縮，氣體的動(dòng)態(tài)剛度和阻尼系統很差，所以在氣動(dòng)執行器操作的運動(dòng)是不穩定的，但是價(jià)格低氣壓系統總是使它具有很強的競爭力，分析氣缸必要的操作過(guò)程。

　　AVENTICS氣缸的爬行現象，是由于移動(dòng)摩擦力和靜摩擦力的阻力，氣缸的推力和負載電源內阻大，當氣缸的推力來(lái)克服靜摩擦力向前移動(dòng)，氣缸容積膨脹，壓力下降，推力小于阻力，缸停止運動(dòng)；當氣缸壓力恢復，推力大于靜摩擦他重復性。每個(gè)爬行周期可以分為兩個(gè)階段：是儲存能量，另是將能量立即釋放到臨界值。

　　無(wú)論對50mm/s以上氣缸的速度，或低于50mm／s的速度，在活塞和活塞桿與氣缸摩擦接觸位置大開(kāi)始，固定活塞。逐漸增加的左腔，使活塞兩側的壓力差，當用大小的力所產(chǎn)生的壓力差增加，才能克服過(guò)程中的靜摩擦，活塞開(kāi)始移動(dòng)?；钊\動(dòng)后，摩擦系數小于靜態(tài)摩擦系數，靜態(tài)摩擦力減小為動(dòng)態(tài)摩擦力。

　　由于左室容積的增長(cháng)速度，和天然氣供應不足，導致左室壓力下降，燃燒室壓力逐漸增加的右側，當兩邊的燃燒室壓力和活塞和活塞桿位置摩擦力的大小等于油缸活塞停止加速。由于慣性作用，活塞仍然向前走段距離，壓在左側腔中不斷減少，當兩側的室的活塞和活塞桿位置摩擦力的大小在之間的壓力差，活塞開(kāi)始慢下來(lái)。

　　當轉速超過(guò)50mm/s，速度降到定的時(shí)間，然后重復下個(gè)動(dòng)作循環(huán)，氣缸活塞運動(dòng)速度只會(huì )產(chǎn)生不均勻的結果。當轉速低于50mm/s，速度將減少到零，因為初始值，與活塞停止運動(dòng)。當循環(huán)重復時(shí)，活塞又移動(dòng)了。在氣缸的過(guò)程中會(huì )出現爬行現象。

　　氣缸的拉缸的原因分析：

　　1.活塞與氣缸配合間隙過(guò)小，導致磨損加劇，雜物進(jìn)入后，造成的磨損傷害也加大。

　　2.油路系統出現問(wèn)題或機油選用不當，導致活塞與氣缸之間潤滑不良，無(wú)法給活塞及氣缸提供足夠的油膜的保護，造成磨損、劃傷。

　　3.發(fā)動(dòng)機大修后，沒(méi)有磨合就長(cháng)時(shí)間高速或超負荷運轉，部件磨合不*，磨損加大，磨損產(chǎn)生的碎屑還會(huì )對氣缸和活塞造成二次傷害。

　　4.空氣濾清系統出現問(wèn)題，空氣雜質(zhì)混入燃燒室后附著(zhù)在汽缸壁上，雜質(zhì)在燃燒中碳化，變成顆粒，傷害氣缸和活塞。

　　5.長(cháng)期超載低速運行，加大對活塞和氣缸的磨損。