施耐德控制器標準環(huán)境，SCHNEIDER可編程邏輯控制器

控制通道    
可編程回路
運動(dòng)控制    
獨立軸 CANopen
集成連接類(lèi)型    
USB 端口 12 Mbit/s
CANopen 主總線(xiàn) SUB-D 9 20 kbit/s...1 Mbit/s 2 屏蔽雙絞線(xiàn)對
非隔離的串行鏈接 RJ45 特性模式 基帶異步 RS232C 全雙工 0.3...19.2 kbit/s 2 屏蔽雙絞線(xiàn)對
非隔離的串行鏈接 RJ45 特性模式 基帶異步 RS485 半雙工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽雙絞線(xiàn)對
非隔離的串行鏈接 RJ45 Modbus 主/從 RTU/ASCII 基帶異步 RS232C 半雙工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽雙絞線(xiàn)對
非隔離的串行鏈接 RJ45 Modbus 主/從 RTU/ASCII 基帶異步 RS485 半雙工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽雙絞線(xiàn)對
通訊模塊處理器    
2 以太網(wǎng)通訊模塊
4 作為接口模塊
通訊    
網(wǎng)絡(luò )管理(NMT) CANopen
過(guò)程數據對象(PDO) CANopen
數據對象 (SDO) CANopen
特殊功能 (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
傳輸率    
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m
125 kbit/s 0...500 m 0...10 m
20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m
250 kbit/s 0...250 m 0...10 m
50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m
500 kbit/s 0...100 m 0...10 m
800 kbit/s 0...40 m 0...6 m

施耐德控制器標準環(huán)境，SCHNEIDER可編程邏輯控制器
總線(xiàn)/網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型    
CANopen M20 DS 301 V4.02 通過(guò) 雛菊鏈或分接頭結點(diǎn)鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 通過(guò) 雛菊鏈或分接頭結點(diǎn)鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 通過(guò) 雛菊鏈或分接頭結點(diǎn)鏈接的設備 CSMA/CA
從站數量    
63 CANopen
每段的設備數    
0...16 0...205 m CANopen
0...32 0...185 m CANopen
0...32 特性模式
0...32 Modbus
0...64 0...160 m CANopen
設備數量    
2 點(diǎn)點(diǎn) 特性模式
2 點(diǎn)點(diǎn) Modbus
總線(xiàn)長(cháng)度    
0...10 m 非緣的串行鏈接 特性模式 段
0...10 m 非緣的串行鏈接 Modbus 段
0...1000 m 緣的串行鏈接 特性模式 段
0...1000 m 緣的串行鏈接 Modbus 段
0...15 m 特性模式 點(diǎn)點(diǎn)
0...15 m Modbus 點(diǎn)點(diǎn)
分接頭接線(xiàn)長(cháng)度    
15 m serial link non isolated character mode segment
15 m serial link non isolated Modbus segment
40 m serial link isolated character mode segment
40 m serial link isolated Modbus segment
地址數    
0...248 特性模式
0...248 Modbus
請求    
1 K 數據字節/請求 特性模式
每個(gè) RTU 請求 252 個(gè)數據字節 Modbus
每個(gè) ASCII 請求 504 個(gè)數據字節 Modbus
控制參數    
每個(gè)幀（RTU）個(gè) CRC Modbus
每個(gè)幀（ASCII）個(gè) LRC 特性模式
每個(gè)幀（ASCII）個(gè) LRC Modbus
內存說(shuō)明    
4096 Kb 內部 RAM
256 kB 內部 RAM 適用 數據
3584 kB 內部 RAM 適用 程序常量與符號
zui大目標區尺寸    
256 kB 非定位內部數據
32634 %Mi 確定內部位
目標區域的默認尺寸    
1024 %MWi 內部字 確定內部數據
256 %KWi 固定字 確定內部數據
512 %Mi 確定內部位
應用程序結構    
64 事件任務(wù)
1 循環(huán)/周期性主任務(wù)
1 周期的快速任務(wù)
無(wú)輔助任務(wù)
BMXP3420302
處理器 模塊 M340 - zui多 1024 分立 + 256 模擬 I/O - CANOpen
    
帶寬管理, Ethernet TCP/IP
數據編輯器, Ethernet TCP/IP
Modbus TCP 消息發(fā)送, Ethernet TCP/IP
支架觀(guān)察器, Ethernet TCP/IP
SNMP 網(wǎng)絡(luò )管理員, Ethernet TCP/IP
網(wǎng)絡(luò )管理(NMT) CANopen
過(guò)程數據對象(PDO) CANopen
數據對象 (SDO) CANopen
特殊功能 (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
以太網(wǎng)端口    
10BASE-T/100BASE-TX
傳輸率    
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m
125 kbit/s 0...500 m 0...10 m
20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m
250 kbit/s 0...250 m 0...10 m
50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m
500 kbit/s 0...100 m 0...10 m
800 kbit/s 0...40 m 0...6 m
總線(xiàn)/網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型    
CANopen M20 DS 301 V4.02 通過(guò) 雛菊鏈或分接頭結點(diǎn)鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 通過(guò) 雛菊鏈或分接頭結點(diǎn)鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 通過(guò) 雛菊鏈或分接頭結點(diǎn)鏈接的設備 CSMA/CA
從站數量    
63 CANopen
每段的設備數    
0...16 0...205 m CANopen
0...32 0...185 m CANopen
0...64 0...160 m CANopen
內存說(shuō)明    
4096 Kb 內部 RAM
256 kB 內部 RAM 適用 數據
3584 kB 內部 RAM 適用 程序常量與符號
提供內存卡 (BMXRMS008MP) 適用 激活標準的 Web 器，B10
提供內存卡 (BMXRMS008MP) 適用 程序、常數、符號與數據的備份
zui大目標區尺寸    
256 kB 非定位內部數據
32634 %Mi 確定內部位
目標區域的默認尺寸    
1024 %MWi 內部字 確定內部數據
256 %KWi 固定字 確定內部數據
512 %Mi 確定內部位
應用程序結構    
64 事件任務(wù)
1 循環(huán)/周期性主任務(wù)
無(wú)輔助任務(wù)
1 周期的快速任務(wù)