KOGANEI標準機械手模塊說(shuō)明書(shū)

產(chǎn)品資料：SHM51L-SS

標準機械手模塊

●將線(xiàn)上的自動(dòng)化機器組件的固定、回轉、直動(dòng)、誤差吸收、把持等各機能規格化的管理模塊。模塊與模塊間的裝載而尺寸是32mm的J尺寸，50mm的S尺寸，65mm的M尺寸及85mm的L尺寸的四種。另外在M碼上還搭配有S碼，L碼上搭配有M碼的裝配孔?？梢栽诳s短設計時(shí)間，削減費用，在自動(dòng)化線(xiàn)的搭建初期會(huì )發(fā)揮很大的威力。

標準機械手模塊

類(lèi)型 功能 安裝面尺寸

S.M.L 固定

回轉范圍

直動(dòng)

吸收誤差

把握 S:50

KOGANEI小金井柔性模塊使用：
1. 維護時(shí)，請確認產(chǎn)品內的殘壓情況再進(jìn)行操作。
2. 請不要超過(guò)各方向的移動(dòng)量進(jìn)行使用，旦超過(guò)可能會(huì )因為產(chǎn)
品的破損、損壞造成動(dòng)作停止或低下。
3. 利用通氣和不通氣的切換使柔性模塊實(shí)現鎖定? 自由切換達到
誤差吸收機能。在進(jìn)行插入? 壓入作業(yè)時(shí)不要通氣保持為自由狀
態(tài)，移動(dòng)時(shí)請通氣鎖定。另外，請在移動(dòng)端設置緩沖器等機構，
盡可能流暢的停止動(dòng)作。急速停止可能會(huì )發(fā)生鎖定錯位，向心
精度受損等問(wèn)題。
4. 請在zui大可搬運范圍內使用。超過(guò)zui大可搬運，可能
導致滑動(dòng)部的磨損與老化。
5. 耐負載值都為靜態(tài)負載。是在靜止狀態(tài)下的負載，有沖擊
的情況下請留有定的余量。
6. 平行型可以當作工作臺使用。當作工作臺使用時(shí)，請在產(chǎn)品的中
心位置上使用，避免產(chǎn)生懸臂量。安裝負載請在zui大可搬運質(zhì)
量以下。
7. 對蓋板施壓時(shí)的位置和無(wú)施壓時(shí)的位置可能有偏差。

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